Guldberg Penselfabrik er en dansk virksomhed, der blev grundlagt i 1974 af Børge Guldberg.
Virksomhedens første produkt var ovalpenslen, udviklet i tæt samarbejde med professionelle malere, og stadig et af virksomhedens mest populære produkter.
Guldberg Pensler producerer et omfattende sortiment af pensler til bygningsmaling og specialiserede pensler til industriel produktion. Guldbergs pensler bliver bl.a anvendt i skibs- og vindmølleindustrien, hvor der stilles særlige krav til værktøjet.
Ud over de håndlavede pensler forhandler Guldberg også et omfattende sortiment af handelsvarer, der helt naturligt supplerer penslerne.
Da Børge Guldberg i 1992 ønskede at trække sig tilbage, blev virksomheden solgt til Beck & Jørgensen. Produktionen foregår i Kolding, og det er stadig Kirsten Guldberg der med sin store passion og ekspertise inden for pensler sørger for, at kvaliteten er helt i top.